Al final de los primeros 4 meses el bebé ya sostiene mejor la cabeza y cuando está colocado de vientre hacia abajo se apoya totalmente con las manos abiertas. En esta fase el bebé va a intentar tomar todo lo que le muestran y llevar a la boca. También descubre los pies y comienza a fijar la vista delante de un espejo adaptándola a las distancias.